​ 刚从合肥回来，在高铁上我就已经知道了比赛结果，自己没能进入决赛，省去了两个小时的测评，后面也不用再折腾这个小项目了。从期末周开始，我就一直处于一种高度紧张的状态。期末结束，紧接而来的是课设，随后是嵌赛。在这长达一个多月的时间，我经常跟朋友调侃，自己是“死去活来，活来死去”。问题出现的时候，我是”活来死去“，问题解决我又”死去活来“。现在终于算是熬过来了。从结果来看，这一个多月过的还可以，成绩不错，课设结果为优，嵌赛虽然没能进决赛，但也算是取得了相对最好的结果，毕竟我原本就没打算把这个项目给做完。在人手不够，时间不够，技术积累也不够的情况下还能把这个项目以一种完整的形态整完，这已经是非常好的结果了。在这一个多月里，我学到了很多新的技术，也拥有了非常多新的经历，积累了很多实践的经验。

​ 不过，仔细一想，其实自己也没有付出全力。直到嵌赛初赛提交的前几个小时，我其实还在推算自己能否准时提交作品，完成视频编辑，文档编写。我是在确定自己有希望准时提交作品才付出了大部分的时间，熬夜去追赶进度。即使时间不足，我也没有考虑通宵解决问题。最后一天虽然熬了夜，但也保证了自己能有五个小时的睡眠。对比生命和项目，我大概还是更重视生命。适度努力足矣，不必内卷，我也很讨厌内卷。这次没能进入决赛，与我是否使出全力大概无关。事实证明，这个项目不需要花费我太长的时间，而嵌赛给我的准备时间其实是很长的，我没能在期末结束前有效的利用空余的时间去做相关的调查研究，再往前推，我的比赛主题确定的就很随意，只是根据比赛，同队友讨论后随意的确定了一个主题，没能跟生产实际结合。从决赛名单上其实很容易发现，我们不需要绞尽脑汁地去思考创新之道，我们的重点不是创新，而是解决实际问题。所谓地创新其实就是对普通的问题解决途径的改进。比如有同学从3D打印角度入手，设计耗材干燥箱系统，比如有同学从农业入手，设计农业检测和采收系统。我今年做的是宠物喂食器，其实也有同学设计宠物喂食器，并成功入围。他们的作品的特点是精准定量，我的作品其实也有这个特点。。。不过当时讲解的时候似乎介绍的不够到位（？），甚至有功能忘记讲了。有可能这也是我没能成功从一堆宠物喂食器中突围出来的原因hhh。

​ 未来如果还参加这个比赛，我大概会从生产实际的角度，或者从机器人角度去考虑，比如把一些应用在复杂场景的机器人，简化移植到单片机上。这个我在暑假或许会进行相关的准备，我后面或许会准备一个基于f767或者其他引脚比较多的芯片的平台去进行电机控制平台的搭建。一方面借助这个去拓展嵌入式项目搭建相关的经验，另一方面也可以借此去实现现实中的控制建模。眼下我需要对机械结构方面进行学习，虽然专业是机械，但我还不太懂如何设计一个具体能用的结构，对于齿轮，轴承以及滑块和带轮等结构也没有太多实践的经验。未来在嵌入式领域，我会主要重视控制，感知和操作系统方面的学习。这三者其实是环环相扣的，精准合适的控制必然离不开感知，而如果想要进行同步低延迟的感知和控制的结合，我们必须合理的应用操作系统。

​ 在下个学期，我会参与到战队机器人电控方面的研究，我也得完成大创相关的工作。除此之外，日常的学习任务也会比往常要更加艰苦。虽然现在我的成绩还算凑合，但是在未来各方面压力增加的情况下可能就不太好说了，所以还得继续努力。进来我感觉自己看待问题的角度又有些模糊了，正好现在是假期，后面我会开展相关的阅读工作，保证自己能以一个较为全面的眼光去看待自己所面临的，技术的和非技术的问题。